In der Mitte des 11. Jahrhunderts ließen sich die Herren von Roquebrune auf einer felsigen Anhöhe nieder.
Der Bau des Castrum de Roca Bruna geht auf das Ende des 10. Jahrhunderts zurück. Infolge der sarazenischen Angriffe, die die Region beutelten, ließ sich die Bevölkerung auf der nächstgelegenen Anhöhe mit dem besten Verteidigungspotential nieder. Die Festung schützt die Bevölkerung im Mittelalter vor Schäden durch Zivilkriege und Epidemien.
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